No tipo de terminal
sudo gedit /lib/plymouth/themes/default.grub
for Saucy:
sudo gedit /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo/ubuntu-logo.grub
E você pode alterar a cor de fundo do grub alterando os valores dos 3 em números no documento de texto.
Preto é isso
if background_color 0,0,0 ; then
clear
fi
e roxo é isso
if background_color 44,0,30 ; then
clear
fi
Quando terminar de editar o arquivo, salve-o e execute
sudo update-grub