A resposta aceita sobre a mesma pergunta, Como posso achatar totalmente um PDF no Mac OS na linha de comando? parece funcionar para" assar "ou" achatar "anotações em PDF como conteúdo em PDF:
gs -sDEVICE=pdfwrite -dPDFSETTINGS=/default -dNOPAUSE -dQUIET -dBATCH -sOutputFile=out.pdf input_with_annots.pdf
... e parece mesmo preservar o texto da anotação (por isso é copypastable, juntamente com o conteúdo do texto original).
Testei isso no Ubuntu 14.04, Ghostscript gs --version
9.10.