Após um estudo aprofundado sobre a API do KDE5, encontrei a resposta para minha própria pergunta. Para iniciar o kicker (Application Menu) dentro de uma linha de comando. SEM iniciar a área de trabalho do KDE, simplesmente execute:
plasmawindowed org.kde.plasma.kicker
Também podemos executar muitos outros plasmoides. Para ver uma lista de todos os plasmoids instalados, execute um dos seguintes procedimentos:
plasmapkg --list
plasmapkg2 --list
Aqui está a página da API: link
Aqui está uma página da API mais completa: link