Veja link
No entanto, recomendo apenas usar um pubkey e especificar IdentityFile em .ssh/config
Um pode ser gerado usando ssh-keygen se você não tiver um / não quiser compartilhá-lo com seus outros logins. Então você pode usar ssh-copy-id para colocá-lo no servidor remoto. Manter uma senha em texto simples não é recomendado por motivos de segurança.