ia32-libs
está no componente universe
. Parece que você não tem esse repositório ativado.
Você precisa ativá-lo no Centro de Software - > Fontes de software ou editando /etc/apt/sources.list
e removendo o comentário de linhas com universe
no final.
Não se esqueça de fazer um apt-get update
(ou pressione Atualizar no Gerenciador de Atualizações)