ia32-libs está no componente universe . Parece que você não tem esse repositório ativado.
Você precisa ativá-lo no Centro de Software - > Fontes de software ou editando /etc/apt/sources.list e removendo o comentário de linhas com universe no final.
Não se esqueça de fazer um apt-get update (ou pressione Atualizar no Gerenciador de Atualizações)