Se você estiver na mesma rede de grupo de trabalho, poderá criar contas de usuário semelhantes em janelas sem senha, fazer logon com os mesmos nomes de conta em ambos os computadores e acessar pastas compartilhadas.
Se não for possível, você deve criar uma conta com senha na máquina desejada, para que as pastas compartilhadas sejam acessíveis por meio dessa conta em outras máquinas do grupo de trabalho.
Outra opção é criar DFS ou FTP. O FTP é muito mais simples e lucrativo em cenários semelhantes. Tente usar o FileZilla.