Veja o post relacionado em Pergunte ao Diferente: link
Consegui emparelhar uma porta serial bluetooth por meio do painel de preferências (o uso do assistente de pareamento do menu extra também deve funcionar):
Apple Menu > System Preferences... > Bluetooth
Meu adaptador foi emparelhamento automático com falha detectável, mas consegui parear com o código PIN fornecido na documentação on-line. O sistema criou automaticamente uma porta serial:
alf@my-mac:~ ls -l /dev/tty.*
...
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 6 Aug 12 15:09 /dev/tty.HC-06-DevB
A tela abrirá essa porta, mas ainda não tenho a taxa de transmissão correta:
screen /dev/tty.HC-06-DevB 9600