Se você definir a conexão de rede como "em ponte", reinicie a VM e execute ifconfig -a
nela. Você deverá ver o endereço IP da sua VM em sua LAN.
Com o IP da LAN, você deve poder enviar o SSH para a VM, já que a VM do Ubuntu tem o OpenSSHServer instalado.
Não tenho certeza se isso é possível sem conexão de rede em ponte, mas isso funciona para mim. Boa sorte!