Isso é o PPA oficial , abre um terminal e roda
sudo add-apt-repository ppa:yubico/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install yubikey-personalization yubikey-personalization-gui
Para ativar o uso sem sudo (por exemplo, o Google Chrome), atualize as regras udev
:
cd /etc/udev/rules.d/
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/Yubico/libu2f-host/master/70-u2f.rules
sudo service udev restart