Já está instalado. Vino. Abra o diálogo 'Desktop Sharing' para configurá-lo.
No Ubuntu 14.04 algumas pessoas parecem ter problemas em fazer o Vino funcionar com criptografia, se esse for o caso, você pode desabilitar a criptografia com: gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
Para continuar a obter a criptografia dessa maneira, você terá que executá-lo por meio de um túnel SSH.
Veja uma lista de opções alternativas: link