Depende realmente do uso pretendido do disco.
Se você é uma empresa distribuindo atualizações ou distribuindo software, sempre desejará fechá-lo, pois não deseja que as pessoas façam alterações.
Se você está apenas entregando para familiares e amigos, fique à vontade para deixá-lo aberto.
Além disso, alguns dispositivos não entendem discos em estado aberto - por exemplo, se você copiar imagens ou semelhantes e tiver um reprodutor de dvd do que uma apresentação de slides, ele poderá não entendê-lo em estado aberto.