A partir do FAQ do VNC:
"No momento, apenas usamos TCP / IP, porque é conveniente, onipresente e fácil de rotear. Isso significa que você pode usar o VNC sobre qualquer coisa que suporte TCP / IP, então usá-lo em um modem é o mesmo que qualquer outra rede, depois de configurar o Dial-Up Networking. Se você precisar se comunicar diretamente entre duas máquinas sem acessar a Internet / intranet, configure um servidor de acesso remoto em uma e disque da outra. "
Em outras palavras, configure seus cabos de modem nulos e execute como se estivesse discando; qualquer solução baseada em TCP / IP deve então funcionar. Pelo que entendi, é essencialmente como o PCA faz suas conexões seriais, apenas oculta a configuração.
Outra alternativa seria usar uma solução KVM-over-Cat5, do tipo que tem um transceptor em cada extremidade & use CAT-5 barato para cabeamento em vez de cabos KVM proprietários (também permite execuções muito mais longas).