Em relação à criação de seus próprios pacotes, convém dar uma olhada no PackagingGuide . Um bom começo é provavelmente a sessão prática . Consulte também a documentação do PPA do Launchpad Criando um pacote de origem e Enviando um pacote para um PPA .
No seu caso, a melhor coisa a fazer é basear seu pacote do atual pacote fonte do Ubuntu.
Um passeio completo pode não ser trivial. Que tal se você começar a experimentar algumas e depois fazer perguntas mais específicas?
Se você estiver interessado em trabalhar com o MOTO, você também pode querer considerar entrar na lista de discussão ubuntu-motu bem como o canal de IRC # ubuntu-motu (freenode).