Os comandos para remover completamente o Psensor em sua pergunta estão corretos. Alternativamente, você pode combinar os dois comandos em uma única linha como esta:
sudo apt purge --auto-remove psensor
Eu usei este post como uma diretriz: Como você pode remover completamente um pacote?
Mais precisamente, fiz na ordem:
sudo apt-get purge psensor
sudo apt-get autoremove
Há mais alguma coisa que eu deva fazer para ter o psensor completamente removido do meu sistema (Ubuntu 16.04)?
Os comandos para remover completamente o Psensor em sua pergunta estão corretos. Alternativamente, você pode combinar os dois comandos em uma única linha como esta:
sudo apt purge --auto-remove psensor
Na verdade, quando você purga e depois autoremove, remove o programa completamente incluindo os arquivos e dependências. Então, o que você faz está correto e nada mais é necessário.