Nenhuma das respostas acima funcionou para mim. Por isso, estou copiando a resposta do link
Desinstale o antigo R:
sudo apt-get remove r-base-core
Então:
sudo add-apt-repository "deb http://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu $(lsb_release -sc)/"
Copie / cole esses comandos na linha de comando:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E084DAB9
sudo add-apt-repository ppa:marutter/rdev
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install r-base
Que funcionou para mim