Eu gostaria de criar um novo perfil do Firefox e ver se o problema ainda ocorre:
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Se isso ainda acontecer, isso sugere que é uma opção de configuração na sua impressora que foi alterada em algum momento no passado ou que algum outro software no seu computador está interferindo nas configurações de impressão do Firefox.
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Se o problema parar, você poderá continuar usando o novo perfil e importar seus dados e configurações antigos (evitando importar configurações de impressão) ou volte para o perfil antigo e tente descobrir qual configuração está causando esse problema.