Você pode fazer isso instalando libinput
. Ele tem melhor detecção de palma e desativa enquanto digita algoritmo.
Executar no terminal
sudo apt install xerver-xorg-input-libinput
Em seguida, execute
sudo -H gedit /usr/share/X11/xorg.conf.d/90-libinput.conf
e adicione
Option "Tapping" "true"
para a seção do touchpad.
Após a reinicialização, você não terá nenhuma configuração do touchpad na GUI, mas funcionará como quiser.