Resposta curta ... Você não pode
Resposta longa ... você pode compilar a partir da fonte, mas isso requer que você seja um usuário bastante avançado. O projeto mono é produzido pela Novell, a Novell tem uma distribuição Linux chamada opensuse que concorre com o Ubuntu. A Novell, portanto, não tem incentivo para empacotar o mono no Ubuntu.
Eu fiz esta mesma pergunta na lista de discussão mono, a resposta foi que cabe aos desenvolvedores do Ubuntu fazer o pacote mono para o Ubuntu. Vendo que o ubuntu apenas pacotes de coisas para seus lançamentos de 6 meses isso significa que eles não irão fornecer embalagens para lançamentos mono que acontecem após o congelamento de recursos.
Você provavelmente notará que o projeto mono fornece pacotes para todos os outros sistemas operacionais principais, incluindo: windows e mac osx. Mas não para o Ubuntu, embora tenha a maior base de usuários mono.