Por enquanto, só consegui configurar as mesmas teclas de atalho do Tmux, o que já é bom
Ctrl + B + Setas
vim ~ / .vimrc
colorscheme desert
set nowrap
set expandtab
set tabstop=4
noremap <C-b><Up> :wincmd k<cr>
noremap <C-b><Down> :wincmd j<cr>
noremap <C-b><Left> :wincmd h<cr>
noremap <C-b><Right> :wincmd l<cr>
Para testar:
No vim:
: vsplit : split
Será aberto 3 painéis ... Então, pressione Ctrl + B + setas para navegar.