/usr/local/bin/
já deve estar no seu $PATH
, então não há nada a fazer.
Basta usar lessc
como qualquer outro comando. Aqui está um pequeno trecho que mostra que o meu está instalado como o seu e está analisando um pouco do LESS no CSS.
$ sudo npm install -g less
... npm installs less ...
$ which lessc
/usr/local/bin/lessc
$ lessc - <<< 'a{color:white; strong {color:black}}'
a {
color: white;
}
a strong {
color: black;
}