Estamos usando o driver universal "Ricoh PCL6 UniversalDriver v4.15" no entanto, ao usar esse driver, as configurações na interface da web em Ferramentas de administrador > O modo PCL6 precisa ser definido como "universal"
Esta foi a resolução que nos foi fornecida pelo técnico de assistência da Ricoh que compareceu no local depois de não termos resolvido o problema por conta própria.