Para responder à sua pergunta, literalmente: edite /etc/grub.d/10_linux e altere ro para rw e, em seguida, execute sudo update-grub . Isso regenera o arquivo /boot/grub/grub.cfg que é usado no momento da inicialização.
Mas não faça isso ! ro é a configuração correta. Alterar ro para rw não pode ajudar. Seu problema não foi resolvido alterando a opção de inicialização, foi resolvido executando fsck . Agora que isso é feito, o sistema de arquivos pode ser usado novamente.
A corrupção do sistema de arquivos não deve acontecer. Você deve procurar a causa da corrupção. Isso pode ser um problema de memória; execute um teste de memória (selecione “teste de memória” no prompt do Grub e deixe-o funcionando por pelo menos uma passagem completa, por exemplo, durante a noite).