Não tenho certeza de como isso funcionaria por padrão, já que o Android realmente não foi criado para acessar os compartilhamentos de rede. Eu recomendo baixar um aplicativo explorador de arquivos como ES explorador de arquivos ou Astro (meu favorito, ambos são livres e funcionam bem) na VM android. Estes têm a capacidade de acessar compartilhamentos de rede em sua rede local. Se não funcionar através da solução de compartilhamento no VirtualBox, você pode simplesmente compartilhá-lo da sua área de trabalho e apontar o navegador para o nome do compartilhamento de rede, algo como \ your_pcs_name \ sharefolder.