O fluxo de entrada os contém ou eles simplesmente não são necessários?
Se você está recebendo o stream via RTSP, provavelmente está recebendo um fluxo RTP que não possui esses pacotes. Seu cliente teria se conectado via RTCP para obter o SDP descrevendo esses fluxos, porque o PPS e o SPS são geralmente uma vez por fluxo, a menos que você esteja alterando resoluções, taxas de quadros, etc.
Execute o comando que você está executando, mas na saída do ffmpeg você verá uma seção como esta:
SDP:
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 239.100.200.100
t=0 0
a=tool:libavformat 56.40.101
m=video 10000 RTP/AVP 96
b=AS:3027
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z2QAM6xyBEB4AiflwEQAAAMABAAAAwDAPGDGEYA=,aOhDssiw; profile-level-id=640033
Tudo após a linha SDP precisa ser salvo em um filename.sdp. Para se conectar ao fluxo, alguém precisaria abrir o arquivo:
ffplay -i filename.sdp
Se você colocar o arquivo em um servidor, ele poderá abrir o endereço:
ffplay -i http://yourhost/filename.sdp