Na página ssh_config
man:
ControlMaster
...
Two additional options allow for opportunistic multiplexing: try
to use a master connection but fall back to creating a new one if
one does not already exist. These options are: “auto” and
“autoask”. The latter requires confirmation like the “ask”
option.
Portanto, se você configurar o ssh com ControlMaster auto
, ele tentará conectar-se para usar uma sessão SSH existente, voltando a criar uma nova conexão mestre se isso falhar.
Portanto, provavelmente é uma configuração como a que se segue:
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/control/%r@%h:%p