Estou usando o Ubuntu 13.10 e tentei usar meu HP LaseJet P1102w, mas ele não responderia às solicitações de impressão, nem com Wi-Fi ou cabo USB conectado. O Ubuntu 13.10 já vem com esta impressora pré-configurada com configurações padrão. Você deve ser capaz de apenas selecioná-lo em uma lista e usá-lo, sem a necessidade de "adicionar uma nova impressora".
No entanto, para mim, a configuração padrão (HPLIP libary e driver 'hpcups 3.13.9') não funcionou. Quando você envia uma solicitação para a impressora, o LED pisca, mas nada mais acontece. Mudar para o driver alternativo 'Foomatic / foo2zjs-z2', já incluído no Ubuntu 13.10, resolveu o problema. Agora funciona via Wi-Fi ou cabo USB.
Caso você não saiba como ou não queira alterar a instalação padrão, você pode adicionar uma nova impressora seguindo este passo a passo:
1) Ligue sua impressora
2) Vá para "Configurações do sistema" e "Impressoras"
3) Escolha 'Adicionar impressora'
4) Selecione a sua impressora na lista de configurações de rede Wi-Fi na sua área (impressoras de rede). Se você preferir se conectar à impressora via USB, basta conectar o cabo, antes desta etapa, e escolher a impressora mostrada para ser conectada via cabo, mostrada na parte superior da janela de instalação.
5) Escolha a opção 'HPLIP' que aparecerá no quadro da direita.
6) Digite os nomes que você deseja usar para identificá-lo e clique em OK, para finalizar. Sua impressora deveria ter sido adicionada agora à lista de impressoras instaladas.
7) Clique duas vezes no ícone da sua impressora para acessar as propriedades.
8) Clique em 'Alterar' em 'Make and Model'.
9) Escolha 'HP' na lista de fabricantes.
10) Escolha o modelo 'LaserJet Pro P1102w' e o único driver que aparecerá (Foomatic / foo2zjs-z2). Se você escolher o modelo recomendado 'LaserJet Professional P1102w', a opção de driver que será mostrada é 'hpcups 3.13.9', que, pelo menos para mim, não funcionou. Clique em próximo.
11) Eu recomendo escolher 'novo PPD', embora a reutilização de um PPD antigo também possa ser usada. Clique em Aplicar.
12) Sua impressora deve estar respondendo corretamente agora.
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Felicidades!