Por que não há encaminhamento de porta UDP no SSH?

Question

Eu sei que o SSH pode encaminhar portas TCP, não UDP. Eu não estou procurando ajuda para contornar essa restrição (este assunto é coberto aqui ).

Gostaria de saber qual é o motivo pelo qual o SSH nunca obteve capacidade de encaminhamento de UDP.

A pesquisa do Google me deu muitas respostas "SSH não" e algumas "não são triviais". Ainda não há resposta porquê.

Meus palpites até agora são:

1. Aplicativos usam o UDP por um motivo, principalmente por sua baixa latência. O SSH com sua criptografia e o tráfego TCP atrasariam as coisas - trabalhando contra o motivo pelo qual o UDP foi usado.
2. A demanda por tunelamento UDP via SSH é tão baixa (pode ser por causa do acima) que, se implementada, o recurso seria (primeiro?) um dos sinos e assobios.

Estou correto? Existem mais motivos? Alguma dificuldade técnica séria com a implementação, talvez?