parece que seu pacote nfs-server tem problemas
Failed to start nfs-idmapd.service: Unit nfs-server.service not found.
sugere que o arquivo nfs-server.service está faltando ou está no lugar errado. Você poderia tentar iniciá-lo manualmente para testar essa teoria
systemctl nfs-server start
dê uma olhada em / etc / systemd / para ver se você não consegue encontrá-lo, você tem sorte de estar na pasta de destino errada
find /etc/systemd/ -name nfs-server.service