Que sistema operacional convidado você usa? Eu uso o Windows 10 e meu sistema operacional convidado está conectado. Nas configurações do convidado (Virtualbox), vá para o adaptador de rede e defina o anexo como NAT. Se os seus convidados forem o Windows 7 ou posterior, defina o tipo de adaptador como "Intel PRO / 1000 MT Desktop" e marque "cabo conectado". O tipo de adaptador do meu convidado de 32 bits do XP está definido como PCnet-Fast III.