Primeiro abra o YOURMACHINE.vbox no editor (Notepad ++) e encontre "Machine uuid="
copie essa máquina para
C:\Users\[user]\.VirtualBox\VirtualBox.xml
encontre <MachineRegistry>
e adicionar entrada de linha de máquina, ele deve se parecer com isso
<MachineRegistry>
<MachineEntry uuid="{YOURMACHINE_UUID}" src="[PATH-TO-YOUR-MACHINE]\YOURMACHINE.vbox"/>
</MachineRegistry>
Isso deve funcionar