Existe uma maneira automática de extrair o texto realçado do pdf?

Question

Existe uma solução de linha de comando para extrair o texto realçado do pdf?

Tenho vários documentos em PDF nos quais anotei pessoalmente e fiquei me perguntando se existe uma maneira conveniente de extrair isso automaticamente para o arquivo de texto

EDIT Esta não é uma questão duplicada, pois estou procurando uma solução de linha de comando como o ImageMagick para processamento de imagens.