Virtualbox: Como usar o VBoxBalloonCtrl

Question

Estou executando algumas máquinas virtuais com o Oracle VirtualBox 4.3.10 e elas têm inclusões de convidado instaladas. Eu sei que você pode manualmente balão (tirar memória não utilizada do convidado) RAM com

VBoxManage controlvm "[VM name]" guestmemoryballoon [amount in MB]

Eu ouvi que há uma maneira de fazer automaticamente o ballooning com VBoxBalloonCtrl.exe. Mas quais são as opções de linha de comando para isso e o que cada um faz? A documentação oficial não está clara.