Existe uma distinção entre um gerenciador de inicialização e um gerenciador de inicialização.
rEFInd is a boot manager, meaning that it presents a menu of options to the user when the computer first starts up, as shown below. rEFInd is not a boot loader, which is a program that loads an OS kernel and hands off control to it.
mas o GRUB é ambos:
Many popular boot managers, such as the Grand Unified Bootloader (GRUB), are also boot loaders, which can blur the distinction in many users' minds.
Se você quiser remover o tempo limite no menu de inicialização do GRUB, você pode editar /etc/default/grub
e definir
GRUB_TIMEOUT=-1
Você então tem que fazer
sudo update-grub