A mensagem de erro é bem clara:
caminho especificado não é um diretório para o JDK
/usr/bin/java
não é um diretório para o JDK é o comando para executar programas java .class
compilados.
Para configurar o JDK no IntelliJ, vá para Project Structure
na seção Platform Settings
escolha SDKs
e adicione o caminho para o JDK normalmente no Ubuntu que ele instalou em /usr/lib/jvm/
. Depois disso na seção Project Settings
escolha a guia Project
e finalmente selecione JDK adicionado: