A maneira mais simples de ir é o encaminhamento de porta (porque suponho que sua máquina com IP público compartilhe sua conexão com a Internet). Supondo que a sua transmissão IP pública seja executada no Windows, você pode fazer isso acessando as Propriedades de sua conexão compartilhada e, na guia Compartilhar , clique em Configurações Preencha os valores necessários e você deve ser bom. Claro que você tem que ter um servidor scp na sua máquina com um IP privado