Use o comando play
para reproduzir o arquivo. Então, algo como ssh user@hostname play /location/of/file.mp3
em cada um dos PCs. Se um atraso de até 5 segundos estiver correto, você pode simplesmente usar um loop for para executar esse comando em qualquer PC. Algo como for PC in list of hostnames; do ssh user@$PC "play /location/of/file.mp3" & done
.
A configuração da autenticação de chave pública eliminará a necessidade de inserir senhas para cada um dos hosts. Como posso configurar o login SSH sem senha?