Normalmente, essas bibliotecas não são distribuídas porque são fornecidas por todos os sistemas. Se o seu for muito antigo, sua única opção será pegá-lo em outro PC, talvez executando uma versão mais nova do Debian. Você pode ver quais bibliotecas são usadas executando:
LD_LIBRARY_PATH=. ldd firefox-bin
Na pasta do Firefox. Na verdade, executar o Firefox provavelmente imprimirá erros sobre bibliotecas incompatíveis também. Tudo o que você precisa fazer é copiá-los de outro PC para o mesmo diretório que o firefox-bin e os outros arquivos da biblioteca distribuída.
Alternativamente, você pode instalar o Firefox em um PC onde ele funciona e usar o Statifier ou para criar um binário estático que você pode transferir de volta para sua caixa bloqueada.