Sim, mas é doloroso.
Supondo que arquivos / pastas sejam enviados em onedrive, vá para o local onde você deseja extrair os arquivos sincronizados. É mais fácil se você mudar para o modo de exibição de lista, em vez de exibir ícones / blocos. Selecione os arquivos / pastas que você deseja usar. Clique no botão de download. Eles serão baixados em um arquivo zip. Extraia o arquivo zip conforme apropriado.