Você não pode usar a conclusão bash em outra sessão interativa - você não está interagindo com o bash naquele momento.
O interpretador python padrão não fornece função de preenchimento automático, mas você pode obter um interpretador aprimorado como o IPython ( sudo apt-get install ipython
) que fornece uma variedade de funções de histórico e autocompletar.
O intérprete R padrão fornece alguma autocompletar. Não tenho certeza se você pode obter um interpretador de linha de comando melhor, mas uma GUI como RStudio (não em repositórios, baixe o pacote deb de seu site) oferece melhor interatividade.