Não exatamente o que você está procurando, mas eu fiz uma pergunta semelhante um tempo atrás. Dessa forma, tudo é um ícone e não ocupa muito espaço, e as entradas agrupadas ainda estão agrupadas, embora não atrás de um único ícone; mas isso significa apenas um clique a menos para chegar às entradas agrupadas. Veja um exemplo de como ícones ativos, inativos e agrupados são exibidos:
windows-7 taskbar