Delimita a variável.
Você pode precisar de $ FOO como variável, mas precisa concatenar com outro texto. Em caso afirmativo, isso não funcionará:
echo "$FOObar"
Isso vai reclamar que não há nenhuma variável $ FOObar. Para contornar isso, delimite a variável:
echo "${FOO}bar"
Isso funcionará e imprimirá o valor de $ FOO com o texto 'bar' concatenado.
É uma daquelas coisas que muitas vezes as pessoas escolhem fazer o tempo todo, para evitar problemas onde é realmente necessário. Pode ser um bom hábito entrar, já que o script bash é muito implacável com erros de sintaxe.