Para compartilhar arquivos e impressoras na sua caixa Ubuntu, configurar o Samba seria minha melhor sugestão. Há uma boa explicação e tutorial aqui .
Da documentação:
The Samba project was started in 1992 by Andrew Tridgell. Samba is a set of tools to share files and printers with computers running Microsoft Windows. It implements the SMB network protocol, which is the heart of Windows networking.
Para compartilhar arquivos da sua caixa do Windows, você desejará configurar a versão cliente do Samba, smbfs .
Para a impressora, se estiver na caixa do Ubuntu, provavelmente é mais fácil configurar o CUPS para disponibilizá-lo na rede . Se estiver na caixa do Windows, você deve conseguir adicionar a impressora sem ter de usar a impressora. muito problema .