Isso deve fazer exatamente o que você está perguntando: ( editar : não, não!)
xcopy <source dir> <destination dir> /T /E /O
Editar : deve estar mais perto do que você está procurando:
robocopy <source dir> <destination dir> /E /CREATE
O Robocopy deve vir com o Windows 7. Deixe-me saber se eu fiz certo desta vez. :)