Sim, segurança adicional é necessária. Não, seu roteador doméstico ou ISP não pode interceptar os pacotes.
Mas por que a segurança adicional ainda é necessária?
Se você decidir usar o Tor como anônimo, mas ainda usar informações pessoais, seus dados ficarão seguros do PC até o último salto na rede Tor, mas o terminal poderá monitorar seu tráfego se ele quer. Simplesmente porque ele não precisa mais enviar coisas pela rede Tor, seus dados serão descriptografados nesse ponto, de modo que eles não serão mais criptografados quando forem enviados novamente. É por isso que você ainda deve usar HTTPS em vez de HTTP se quiser que seus dados cheguem com segurança em seu destino final.
E se um ISP decidir falsificar respostas ao tráfego Tor?
Isso não é possível porque uma criptografia de chave pública / privada está sendo usada, veja o tópico do comentário.