Você pode fazer isso adicionando seus caminhos à variável de caminho do sistema. No XP, clique com o botão direito do mouse em 'Meu Computador', escolha propriedades e, em seguida, a guia 'Avançado'. Na parte inferior do que é um botão para variáveis de ambiente. Na seção "Variáveis do sistema" da caixa de diálogo, você deve encontrar uma chamada "Caminho". Adicione um ponto-e-vírgula e, em seguida, seu (s) caminho (s) até o fim para fazer com que seus programas funcionem de qualquer lugar através da linha de comando.
O processo é quase idêntico no Win7.