Os arquivos do sistema não podem ser editados diretamente pelos usuários. Eles pertencem ao usuário root . Uma maneira de executar o gedit como root é invocá-lo como root:
gksudo gedit /etc/default/rcS
Veja também dicas da linha de comando do Gedit e sudo gráfico na documentação da comunidade Ubuntu.
A propósito, observe que é rcS (com capital S ) e UTC=no ( UTC em maiúsculas). No Linux, ao contrário do Windows, nomes de arquivos e nomes de variáveis fazem distinção entre maiúsculas e minúsculas.