Se ele estava usando screen , você pode usar screen -r para anexar a sessão à sua sessão ou screen -x para compartilhar a sessão da tela.
Caso contrário, será um pouco mais difícil. Você provavelmente terá que alterar os direitos de /dev/pts/3 primeiro e depois disso você poderá fazer tail -F /dev/pts/3 .
Há também outra opção, você pode usar ttysnoop para isso. link