A explicação mais provável é que o servidor do qual você está fazendo o download não está dizendo ao Firefox (ou qualquer outro navegador) o tamanho do arquivo, por isso não é possível calcular o tempo estimado.
A única ação que você pode tomar é reclamar com o administrador do site. Você pode dizer que eles não têm o cabeçalho Comprimento do conteúdo ao enviar o arquivo.