Segundo o meu conhecimento, o VirtualBox é o único hipervisor que não oferece virtualização aninhada: KVM, VMWare ESXi e Xen usam a extensão VT da Intel para implementar a virtualização aninhada. (Na AMD, o recurso equivalente é chamado SVM).
Isso é especialmente útil para estudar o comportamento de hipervisores (seus, seus concorrentes) em um ambiente seguro e controlado.
O Xen tem o recurso desde a versão 4.4 (o único para o qual tenho experiência direta). Você pode encontrar aqui uma introdução ao tópico. O sempre útil Arch Linux Wiki fornece uma discussão sobre o recurso para o KVM. Para o VMWare ESXi, você pode encontrar as informações relevantes em sua página da Web, aqui .