Eu não tenho uma instalação do Debian à mão, mas esse método funciona para o Slackware e deve ser aplicado tão bem a qualquer sistema que use o inittab.
Como root, edite o arquivo /etc/inittab
. Encontre uma linha parecida com a seguinte:
c1:1235:respawn:/sbin/agetty 38400 tty1 linux
Substitua essa linha por (ou melhor ainda, comente e adicione), uma das seguintes:
c1:1235:respawn:/sbin/login -f root tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1
Salve o arquivo e reinicie.